| 序號 | 專利類型 | 專利名稱 | 申請號/專利號 |
| 1 | 實用新型 | 一種筒子紗烘干機械手抓取夾爪 | 2015207604638 |
| 2 | 實用新型 | 一種筒子紗烘干上下料4軸圓柱機械手 | 2015207604623 |
| 3 | 實用新型 | 一種筒子紗脫水上下料機械手 | 2015207604407 |
| 4 | 實用新型 | 高精度彈簧強壓機構 | 2017202120539 |
| 5 | 實用新型 | 夾具快換裝置 | 2017202119071 |
| 6 | 實用新型 | 具有高度及角度調節功能的雙工位頂出裝置 | 2017202090162 |
| 7 | 實用新型 | 彈簧徑向角度調整機構 | 2017202087615 |
| 8 | 實用新型 | 一種汽車懸架彈簧的強壓模具機構 | 201922367814X |
| 9 | 實用新型 | 一種自適應鏈式彈簧分選機避震下壓裝置 | 2019223655345 |
| 10 | 實用新型 | 一種彈簧測力分選機的測力裝置 | 2019223655398 |
| 11 | 實用新型 | 一種具有避震機構的固定類型鏈式彈簧分選機下壓裝置 | 2019223655400 |
| 12 | 實用新型 | 一種汽車懸架彈簧認向設備 | 2019223655434 |
| 13 | 實用新型 | 一種汽車懸架彈簧的強壓設備 | 2019223655468 |
| 14 | 實用新型 | 一種汽車懸架彈簧認向裝置 | 2019223655557 |
| 15 | 實用新型 | 一種汽車懸架彈簧的認向機構 | 2019223655631 |
| 16 | 實用新型 | 一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置 | 2019223655646 |
| 17 | 實用新型 | 一種具有旋轉緩沖的強壓彈簧導向模塊 | 2019223678116 |
| 18 | 實用新型 | 一種汽車懸架彈簧的快換強壓機構 | 2019223678120 |
| 19 | 實用新型 | 一種具有緩沖機構的汽車懸架彈簧強壓裝置 | 2019223678135 |
| 20 | 實用新型 | 一種鏈式測力分選機基準端伸出驅動和過載保護裝置 | 2019223678192 |
| 序號 | 專利類型 | 專利名稱 | 申請號/專利號 |
| 1 | 發明 | 一種筒子紗脫水上下料圓柱機械手 | 2015106311225 |
| 2 | 發明 | 一種筒子紗烘干機械手抓取夾爪 | 2015106301172 |
| 3 | 發明 | 一種筒子紗脫水上下料機械手 | 201510630063X |
| 4 | 發明 | 一種筒子紗烘干上下料4軸圓柱機械手 | 2015106300574 |
| 5 | 發明 | 一種汽車懸架彈簧認向方法 | 201911358416X |
| 6 | 發明 | 一種鏈式測力分選機基準端伸出驅動和過載保護方法 | 2019113584600 |
| 7 | 發明 | 一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置 | 2019113605645 |
| 8 | 發明 | 一種鏈式測力分選機基準端伸出驅動和過載保護裝置 | 2019113605861 |
| 序號 | 專利類型 | 專利名稱 | 申請號/專利號 |
| 1 | 軟件著作權 | 孚思格強壓機控制軟件V1.0 | 2017SR423261 |
| 2 | 軟件著作權 | 自動售藥機網絡服務器端軟件V1.0 | 2017SR423243 |
| 3 | 軟件著作權 | 自動售藥機終端操作軟件V1.0 | 2017SR423252 |
| 4 | 軟件著作權 | 孚思格負荷分選機控制軟件V1.0 | 2019SR1101875 |