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機器人噴涂

作者: admin 時間:2020-03-14 16:19

機器人噴涂

作  者:admin

時  間:2020-03-14 16:19

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1功能描述

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。 噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、 搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點

1)柔性大,工作范圍大大。

2)提高噴涂質量和材料使用率。

3)易于操作和維護??呻x線編程,大大的縮短現場調試時間。

4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。


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